執(zhí)行器大致可分為以下幾類原理。

1、電動執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行器是由滾珠絲杠、直線導軌、伺服電機等組成的驅(qū)動裝置，用于輸送生產(chǎn)設(shè)備。

電動執(zhí)行器包括使用電力作為能源運行的伺服電機、使用電磁體的磁力作為能源運行的電磁執(zhí)行器以及使用在施加電壓時變形的壓電元件的壓電執(zhí)行器。

2. 液壓執(zhí)行機構(gòu)

液壓執(zhí)行機構(gòu)是基于帕斯卡原理的利用流體動力的執(zhí)行機構(gòu)，因此即使很小也能獲得很大的動力，用于工廠、工程機械等需要大量動力的設(shè)備中。

3、氣動執(zhí)行器

氣動執(zhí)行器使用氣壓作為動力源，而液壓則需要高負載、高壓和重型設(shè)備，因此作為一種負載低、火災(zāi)風險較小的安全方法。