焊接機(jī)器人包括桌面機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和笛卡爾機(jī)器人。此外，它們還按焊接方法分類。典型的焊接方法是烙鐵法和激光法。即使在今天，鏝刀法仍然被廣泛使用。

1.抹刀法

烙鐵法是將烙鐵加熱到近350℃，從烙鐵jianduan倒出焊錫來(lái)接合金屬的方法。與涂膏狀焊料然后加熱熔化接合的回流焊方法相比，其特點(diǎn)是不直接向電子元件施加熱量。這樣可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接并減少熱損傷。

2、激光法

在激光方法中，使用激光熔化焊料。這種方法利用了這樣一個(gè)事實(shí)：通過(guò)使用透鏡或鏡子將激光聚集成高密度光束，可以將物體加熱到高溫。將零件和焊料放置在激光束直徑將擊中的區(qū)域并焊接它們。這種激光方法適用于狹窄且精細(xì)的加工，因?yàn)樗梢赃M(jìn)行非接觸式焊接。